21. oktobra 1819. godine rođen je Knez Srbije iz dinastije Obrenović. Bio je najstariji sin knjaza Miloša i kneginje Ljubice, rođ. Vukomanović. Mlađi brat mu je bio Mihailo. Milan je još u djetinjstvu bio bolešljivo i osjetljivo dijete kojeg su mučile kojekakve bolesti.
Godine 1830. Srbija je dobila nezavisnost i Milanov otac se proglasio srpskim knezom, a Milan je postao njegov prijestolonasljednik. Nakon što je njegov otac abdicirao 13. juna 1839. godine, on je došao na prijestolje. Međutim, on nije bio pogodan da vodi Srbiju u tom burnom periodu njene historije, pošto su mnoge javne ličnosti smatrale da je ometen u razvoju. Kako je za vrijeme cijele svoje vladavine bio u iznimno lošem zdravstvenom stanju i nije povratio svijest, moguće je da nije bio ni svjestan da je postao srpski knez.