Narodni heroj Krsto Bajić rođen je 12. septembra 1919. godine u Beranama u porodici Vuke Bajića. Njegov brat Mojsije-Mojso je takođe bio istaknuti član NOP-a u Polimlju.
Prije Drugog svetskog rata je studirao na Filozofskom fakultetu u Beogradu.
Član Komunističke partije Jugoslavije je od 1939. godine.
Učesnik Narodnooslobodilačke borbe je od 1941. godine.
Poginuo je kao politički komesar Treće krajiške proleterske udarne brigade, 23. avgusta 1944. godine u borbi s četnicima na planini Zlatiboru, kod sela Negbine. U trenutku pogibije imao je čin majora NOVJ.
Ukazom Predsjedništva Antifašističkog vijeća narodnog oslobođenja Jugoslavije (AVNOJ), 13. marta 1945. godine, među prvim borcima Narodnooslobodilačke vojske, proglašen je za narodnog heroja.
