Crnojević Stefan zetski vlastelin i gospodar Crne Gore 1451-1465. godine. Njegovo ime se u istorijskim izvorima pominje od 1426. godine. Pripisuje mu se podizanje tvrđave Đurđevac iznad Kotora, koja se 1426. godine pominje u ugovoru između Mlečana i srpskog despota.
Tvrđavu je držao Stefan Crnojević, koji je već tad učestvovao u političkim događajima. Odatle je upadao u Grbalj i Paštroviće te mletačkim podanicima pričinjavao štetu, a u toku pregovora između Mlečana i srpskog despota odlazio je na despotov dvor. Za pregovora između mletačkog predstavnika i despota u Smederevu (1435) riješio je da se Đurđevac poruši.
Stefan je ojačao svoj položaj poslije prvog pada Despotovine (1439), istisnuvši braću iz uprave porodičnim posjedima. Za učvrsćenje vlasti Stefana Crnojevića od posebnog značaja bio je sporazum koji je 1455. godine sklopljen na Vranjini između mletačkog predstavnika i predstavnika pedeset jedne “družine ili opštine” iz Gornje Zete. Tim sporazumom Stefan priznaje mletačku vrhovnu vlast, ali kako se ova u brdovitim predjelima Gornje Zete nije ni osjećala, unutrasnju politiku mogao je voditi samostalno.
Do kraja života održavao je dobre odnose sa Mletačkom Republikom, a imao je neprijateljski stav prema Turcima. Međutim, za vrijeme njegove uprave ni jedna veća vojska nije napala Zetu, a manje pljačkaske pohode Turaka uspješno je suzbijao.