Arso Jovanović je rođen 24. marta 1907. godine u mjestu Zavala kod Podgorice, u plemenu Piperi, jednom od Sedmoro brda. Potiče iz vojničke porodice, njegov otac je do 1910. godine bio oficir Vojske Kraljevine Srbije i službovao je u Beogradu u artiljerijskom puku na Topčideru. Arso je bio učesnik Narodnooslobodilačke borbe i general – pukovnik JA. U periodu od 1941. do 1945. godine obavljao je funkciju načelnika Vrhovnog štaba NOV i POJ, a od marta do septembra 1945. godine je obavljao funkciju prvog načelnika Generalštaba Jugoslovenske armije.
Arso je srednju školu završio u Nikšiću, a Vojnu akademiju je upisao u Beogradu 1924. godine. Kao najbolji u ovoj klasi vojnih pitomaca, bio je predložen za nastavak školovanja u Francuskoj, gde su tada slati vojni kadeti. Učestvovao je u Trinaestojulskom ustanku kao i u organizovanju pljevaljske bitke.
Posle oslobođenja Arso Jovanović se nalazio na funkciji načelnika Generalštaba Jugoslovenske armije. Posle donošenja Rezolucije Informbiroa, juna 1948. godine, Arso se izjasnio za Rezoluciju i zajedno sa pukovnikom Vladom Dapčevićem i generalom Brankom Petričevićem, riješio je da pobjegne u Rumuniju. Pod izgovorom da idu u lov, uveče 11. avgusta 1948. godine, pokušali su da prebjegnu preko jugoslovensko-rumunske granice, ali je bjekstvo osujećeno nailaskom na graničnu patrolu. Tom prilikom je poginuoArso Jovanović. Poginuo je 12. avgusta 1948. godine.
U narodu je postojala snažna sumnja u ovakav scenario, pa su se mogle čuti različite druge verzije ovog događaja koje su dovodile u pitanju zvaničnu verziju njegove pogibije.