Srpski car Stefan Uroš V Nemanjić, poznatiji kao Uroš Nejaki preminuo je četvrtog decembra 1371. godine.
Stefan Uroš V Nemanjić bio je jedini sin Dušana Silnog i carice Jelene i vladao je Dušanovim carstvom od 1355. do 1371. godine, odnosno do smrti. Prije toga, nosio je titulu kralja, a krunisan je 1346. godine – istog dana kada je njegov otac postao proglašen za cara.
Sa osamnaest godina, Uroš je naslijedio ogromnu, ali nedovoljno povezanu i objedinjenu teritoriju Srpskog carstva, a 1365. godine je dobio savladara – kralja Vukašina Mrnjavčevića. Period savladarstva značio je dalji pad centralne vlasti i slabljenje odbrambene moći države i to u vrijeme kada Turci postepeno osvajaju istočne djelove balkanskog poluostrva. Ozbiljno su ugrozili i sersku oblast, ali srpske snage, zbog nesloge vlastele, nisu uspjele da se objedine za borbu protiv njih. U tu borbu su sami krenuli braća Mrnjavčevići, sa svojim vojskama.
Bio je oženjen Anom, ćerkom vlaškog vojvode Aleksandra Besarabe, koja se kasnije zamonašila pod imenom Jelena.
Obojica su poginula u čuvenoj bici na Marici, 26. septembra 1371. godine.
Car Uroš je neznatno nadživio svog savladara. Umro je četvrtog decembra 1371. godine, a sa njim prestaje da postoji i država Nemanjića. Njegova smrt je danas predmet različitih tumačenja. Iako je po nekim izvorima Uroš otrovan, u posmrtnim ostacima nisu nađeni dokazi o nasilnim uzrocima smrti. U istoriji se često naziva nejakim, zbog svoje blagosti i nemogućnosti da se odupre silnicima u turbulentnom vremenu u kome je živio.